今天分享的是：自动驾驶行业：全面迈向中高阶智驾-东吴证券

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东吴证券发布的《自动驾驶行业：全面迈向中高阶智驾》指出，自动驾驶行业正迎来重要发展阶段。技术层面，行业分为L0 - L5五个等级，当前多数主机厂处于L2+阶段，自动驾驶方案正从模块化向端到端发展，端到端方案将感知、预测和规划集成于单一模型，具有硬件成本低、系统设计简化等优势，但也存在黑盒特性。特斯拉和华为是行业领先者，特斯拉的FSD不断升级，实现从停车位到停车位的端到端驾驶模式，并探索Robotaxi商业场景；华为汽车业务围绕三大平台展开，其ADS 3.0采用全新端到端架构，2025年将推出ADS 4.0推进L3级自动驾驶商用和试点。政策方面，美、英、德等多国已颁布相关法规，我国虽无国家层面立法，但试行规章制度陆续出台，多地开展智能网联汽车试点并允许商业化探索，数据本地化成为趋势。发展趋势上，2025年有望成为L3上车元年，工信部可能发布相关认证，多车企积极布局。同时，智驾平权进程加速，中阶智驾有望成为10万元级车型标配，如比亚迪宣布旗下多数车型将搭载天神之眼高阶智驾系统，2025年NOA量产规模也将大幅提升。自动驾驶产业链涵盖感知、决策和执行环节，感知层中摄像头和雷达不断发展，毫米波雷达向4D升级，激光雷达降本助力智驾平权，车载摄像头成本较低；决策层芯片性能持续提升，高阶智驾多采用英伟达芯片，中低阶则有国产芯片及算法平台参与 。

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发布于：广东省